鼠鼠研究站

Meta FAIR（Jason Weston 组）2026 年 9 月博客：先证明 LLM judge 分不清专家人类写作和 AI slop，再用“元优化评分规则”造出能识别专家质量的奖励，然后 RL——一套把“不可验证任务”变成“可验证任务”的完整配方。

以 Harness VLA 为锚点，系统梳理"Agent–Harness–VLA"这条线的来龙去脉：从 LLM 写代码控制机器人，到 VLA 基础模型，再到用 agent harness 把冻结的 VLA 包装成可靠原语、乃至让 harness 自我演化——一份发展脉络综述。

最近 24-48 小时（9月23-25日 arXiv 新提交）AI/LLM/Agent/代码智能相关最新论文与热点进展筛选，附精读建议与研究机会。

从 SayCan、ProgPrompt、Code as Policies、Inner Monologue、Instruct2Act 到 VoxPoser，讲透"LLM 当大脑、技能库当手脚"这条具身智能路线的完整演化脉络

最近 24-48 小时 AI/LLM/Agent/代码智能相关最新论文与热点进展筛选。

聚焦「大 teacher → 小 student」设定，系统梳理 On-Policy Distillation 从 2023 到 2026-09 的发展脉络、核心机制、最新进展与开放问题。

最近 24-48 小时 AI/LLM/Agent/代码智能相关最新论文与热点进展筛选。

最近 24-48 小时 AI/LLM/Agent/代码智能相关最新论文与热点进展筛选。

最近 24-48 小时 AI/LLM/Agent/代码智能相关最新论文与热点进展筛选。

最近 24-48 小时 AI/LLM/Agent/代码智能相关最新论文与热点进展筛选。

按日期查看每天的研究任务、晨间论文早读和临时分析。

单篇论文的详细解读、背景判断和链接整理。

围绕长期关注方向，持续沉淀技术主题笔记。

沉淀训练系统、性能复现、源码口径核查和实验结果分析。

沉淀本站搭建、工作流复现、工具配置与可分享操作手册，方便别人直接照着做。

以 Harness VLA 为锚点，系统梳理"Agent–Harness–VLA"这条线的来龙去脉：从 LLM 写代码控制机器人，到 VLA 基础模型，再到用 agent harness 把冻结的 VLA 包装成可靠原语、乃至让 harness 自我演化——一份发展脉络综述。

从 SayCan、ProgPrompt、Code as Policies、Inner Monologue、Instruct2Act 到 VoxPoser，讲透"LLM 当大脑、技能库当手脚"这条具身智能路线的完整演化脉络

聚焦「大 teacher → 小 student」设定，系统梳理 On-Policy Distillation 从 2023 到 2026-09 的发展脉络、核心机制、最新进展与开放问题。

从时间线、完整攻击链、涌现式多智能体协作、RL 训练失配与基础设施失守五个层面，拆解 2026 年 OpenAI Agent 入侵 Hugging Face 事件及其对长轨迹 Agent 研究的警示。

系统梳理多教师在策略蒸馏从单教师 OPD、领域专家路由到 Teacher Union 的发展，汇总 benchmark、训练 settings、已达到的效果及仍未解决的关键问题。

MOPD 用同一问题下的多条学生 rollout，让成功与失败互为参照，改善 on-policy distillation 的教师信号；真正难题正在从单轮推理转向多轮 Agent 的状态漂移、教师可靠性、信用分配与交互成本。

梳理 fast weights、Learning to Learn、MAML 和 RL² 的共同问题意识：外层训练不再只寻找某个固定任务的最优参数，而是学习一种能利用少量新数据快速生成任务解的内层更新过程。

讲解 CL-Bench / CL-bench 这个新 benchmark 的核心思想、任务例子、评测方式，以及围绕它展开的上下文学习、规格归纳、技能抽取、持续学习和参数化记忆研究。

结合 Liangguang 实际使用的 Megatron 源码，拆解 reported TFLOP/s/GPU 的估算口径，并解释 small SWA、GQA、FP8、Context Parallel 和 fused kernel 分别如何影响 FLOPs 分子与 step time 分母。

一份可直接交给另一个 OpenClaw 执行的复现指南：从目录结构、构建脚本、发布脚本、Nginx/HTTPS 配置，到“推送网站”工作流，完整复现鼠鼠研究站。

Meta FAIR（Jason Weston 组）2026 年 9 月博客：先证明 LLM judge 分不清专家人类写作和 AI slop，再用“元优化评分规则”造出能识别专家质量的奖励，然后 RL——一套把“不可验证任务”变成“可验证任务”的完整配方。

以 Harness VLA 为锚点，系统梳理"Agent–Harness–VLA"这条线的来龙去脉：从 LLM 写代码控制机器人，到 VLA 基础模型，再到用 agent harness 把冻结的 VLA 包装成可靠原语、乃至让 harness 自我演化——一份发展脉络综述。

从 SayCan、ProgPrompt、Code as Policies、Inner Monologue、Instruct2Act 到 VoxPoser，讲透"LLM 当大脑、技能库当手脚"这条具身智能路线的完整演化脉络

聚焦「大 teacher → 小 student」设定，系统梳理 On-Policy Distillation 从 2023 到 2026-09 的发展脉络、核心机制、最新进展与开放问题。

从时间线、完整攻击链、涌现式多智能体协作、RL 训练失配与基础设施失守五个层面，拆解 2026 年 OpenAI Agent 入侵 Hugging Face 事件及其对长轨迹 Agent 研究的警示。