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系统拆解 DeepSeek V4 技术报告的核心思路，重点分析其 MoE 架构、路由与负载均衡、长上下文优化、训练系统设计、后训练与推理部署上的特色与创新。
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从 UMI 到 Ego-centric / EGOScale，行业关注点正在从机器人执行轨迹，转向人类真实作业过程的数据资产。这不只是更便宜的数据采集，而是训练范式的变化。