标签：VLA

详细解读 τ0-WM 这篇机器人操作论文：它如何把 Video Action Model 和 Action-Conditioned Video Simulator 统一到一个视频-动作世界模型里，用异构数据训练，并在测试时通过候选动作筛选、未来模拟和动作修正提升长程操作成功率。

系统梳理具身智能从经典机器人控制、深度强化学习、sim2real、模仿学习，到机器人基础模型、VLA 与跨机器人通用策略的发展逻辑，讲清每一阶段在解决什么核心问题。