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标签：机器人学习

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机器人学习

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主题归档 · 2026-09-27

从 SayCan、ProgPrompt、Code as Policies、Inner Monologue、Instruct2Act 到 VoxPoser，讲透"LLM 当大脑、技能库当手脚"这条具身智能路线的完整演化脉络