标签：vector field

用统一的动力系统视角解释 Flow Matching 与 Diffusion：ODE 视角把生成理解为确定性速度场搬运概率分布，SDE 视角把 diffusion 理解为带噪声的随机粒子系统，而“场”的视角则把两者统一为概率密度在空间中的连续流动。Flow Matching 直接学习速度场，Diffusion 先构造随机扩散再学习反向 score，两者最终可通过 probability flow ODE 连接起来。