标签：preference optimization

系统梳理 DPO 从 RLHF/PPO 替代方案到偏好优化基础组件的发展脉络，分析 IPO、KTO、ORPO、SimPO、Step-DPO、Online DPO 等后续路线，以及 DPO 在 reasoning 与 LLM Agent 场景中的核心瓶颈。